百度Apollo开放平台10.0发布：框架_算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

摘要： 成年人大家都是朋友更成熟的成年人真爱的友友咱选择专宠朋友五五六六排名区分先后以下行为按照宠爱程度排序特级专宠成为桌宠在安卓版微信里点通讯录选择好友点右上角添加到桌面直接把老铁放屏幕...

成年人：大家都是朋友。更成熟的成年人：真爱的友友，咱选择专宠。朋友五五六六，排名区分先后。以下行为按照宠爱程度排序—— 特级专宠 成为桌宠 在安卓版微信里，点「通讯录」— 选择好友 — 点右上角「 ... 」—「添加到桌面」。直接把老铁放屏幕，一键直达，谁能不爱！     满级专宠 听歌识你 点「我」—「设置...

12月4日消息， 于今日上午，正式发布了10.0，其基于大模型，框架、模块、系统 升级，技术应用更高性能、更低成本、更安全。

据介绍，该 还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法，提升了核心算法模块效果。

在软件核心层，开放 10.0对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升10倍。

在应用软件层，Apollo开放 10.0升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，做到L4自动驾驶场景在单O n支撑下稳定落地。

并且，Apollo开放 10.0的软硬件成本也大幅下降， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架。

在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

同时， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

对于车企而言，Apollo开放 10.0性能大幅提升同时，软硬件成本大幅下探，也为L4级自动驾驶的推广提供了更坚实的基础。